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百度L3瞄准自动驾驶 大谈车联网、高精度地图

作者:尊龙d88时间:2018-09-20 20:51浏览:

  百度L3瞄准自动驾驶 大谈车联网、高精度地图

  本年9月百度国际大会上,L3智能轿车事业部(以下简称L3事业部)宣告建立。与百度ADU不同,新部分走的是渐进式开展道路,瞄准的是现阶段更具商业化可行性的L3自动驾驶。

  2016年百度云智峰会上,再次遇到了L3事业部,此刻间隔部分建立过去了三个月,有关L3的产品发展和事务规划,咱们又有一些新知道。

  地图、地图、地图

  依据百度L3智能轿车事业部总经理顾维灏的介绍,L3事业部产品架构是1+3形式。面向L3自动驾驶(定位、感知、决议计划、操控)、车联网(CarLife、Map Auto、CoDriver、MyCar)、轿车大数据效劳(用户剖析、CRM)三个方向,地图是整个产品架构的根底支撑。

  在L3的产品架构规划思路中,地图充当了两种人物,一种被用作自动驾驶轿车的感知东西,是自动驾驶轿车看的地图;一种被用作自动驾驶轿车与人交互的界面,是人类驾驶员看的地图。

  在自动驾驶轿车中,完善的高精度地图能够与传感器协作,共同完成车辆对外界的感知。高精度地图中会写入车道线、利来国际最给利的老牌。信号灯、标志牌等不会频频改变的信息,如果在行车时与其他传感器做交融,就能相应地削减传感器实时运算的担负。比方路右侧有一个限速60的标志牌,行进到邻近时,由于高精度地图中已经有了标牌的精确方位,车载摄像头能够有针对性地剖析图片中有标志标牌的区域,承认限速信息,免除全画幅的剖析然后削减运算量。

  另一方面,能够运用摄像头号量产传感器协作高精度地图做精准定位。同样是路右侧有一个限速60的标志牌,摄像头捕捉到限速牌后能够和地图中的限速牌方位做匹配,断定车辆所在车道或与离紧迫停车道的间隔。据顾维灏介绍,已经有部分车企和L3事业部存在这方面的协作。

  现在百度高精度地图的覆盖率大于1万公里,包括我国的高速公路和城市快速路。相对精度到达10-20厘米,肯定精度60厘米,出产过程中高达90%的自动化率,都是百度佐证高精度地图才能给出的信息。关于高精度地图的协作,正处在百度供给样本数据并帮忙车企测验,两边联合开发的阶段。百度的高精度地图真实应用到智能车取决于主机厂产品规划,时刻可能会在2018年。

  自动驾驶轿车也需求与人交流,需求给人看的地图。百度L3事业部HMI&生态总经理张辉把乘坐自动驾驶轿车的体会比作乘坐专车——输入起点结尾,上车后能够睡觉歇息,半途袭来能够知道到了哪里。作为车内高频运用的功用,他以为,地图会变成一个人机界面。咱们和车的交互会由地图来承载,语音会是首要的交互方法。百度车联网产品就是想经过手机车机互联计划CarLife,将百度地图轿车版放入车内,经过车内语音CoDriver来与车辆交互。

  由车联网延伸出的全新地图出产形式

  将车联网产品与自动驾驶打包,其间一个原因是为了衬托Learning Map。在顾维灏在介绍软件效劳架构时,咱们能够看到车联网产品和Learning Map在云端存在数据交换。

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